Cостязания роботов

«Международные состязания роботов» — соревнования среди школьных команд по постройке и программированию действующих роботов из конструктора Лего (точнее, набора Майдстормс, в состав которого входит микрокомпьютер, размещаемый на роботе и позволяющий ему выполнять закладываемую программу. Они проходят в нашей стране второй раз. В этот раз в них участвовало 17 команд. Команды соревновались в пяти номинациях:

• траектория,
• робот-баскетболист,
• шагоходы,
• лестница
• и так называемая творческая категория

Можно было строить робота не только из Лего, назначение его команда определяла сама, однако, по идее, в рамках предложенных судьями тем: роботы-танцоры, роботы-спасатели и роботы дома.

В первых четырех «стандартных» — номинациях роботы соревновались на специальных полях. В «траектории» нужно было проехать вдоль черной извилистой и к тому же самопересекающейся линии — на скорость. Это было самое сложное задание с точки зрения программирования. Нужно было придумать правильный алгоритм, позволяющий ехать вдоль линии быстро, но надежно, не слетая с нее, и правильно проходить развилку.

В «шагоходах», «лестнице» и «баскетболистах» основная сложность была скорее конструкторская. В «лестнице» нужно было построить механизм, за минимальное время проезжающий несколько ступенек лестницы. Ступеньки были невысокими, поэтому почти все команды выставили колесные модели, счет шел буквально на доли секунд. Главную роль сыграл минимальный вес и максимальный КПД конструкции.

В «баскетболистах» нужно было точно отрегулировать модель, чтобы шарик без промахов попадал в кольцо. Мы наблюдали внешне очень похожие модели, результаты которых отличались очень существенно.

«Шагоходы» — номинация, где разнообразие конструкций было, пожалуй, максимальным. Здесь произошел некоторый казус: так и не удалось точно определить, что, собственно, считать шагоходом, а что нет. Поэтому результаты здесь, как мы считаем, несколько спорные.

Ну и, наконец, творческая номинация. Здесь команды представили самые разнообразные проекты. Однако, на наш взгляд, не все они соответствовали предложенным темам. Мы выставили два проекта по теме «роботы-спасатели»: один — комплекс для эвакуации из ущелья и второй — робот, умеющий подниматься по альпинистской веревке. Он, как мы считаем, может служить для передачи информации и мелких предметов в вертикальных пещерах, а если сделать его больше . может быть использован для эвакуации людей из них (сейчас это чрезвычайно сложная задача, выполняемая только вручную . вертолеты, как вы понимаете, тут не помогут). Вот этот-то робот и произвел сильное впечатление на судей.

В общем зачете победить нам все же не удалось. Нашлась команда, которая заняла первые места в двух номинациях — ее и отправят на будущий год в Сингапур на «совсем международные» состязания. А мы будем готовиться к следующим соревнованиям в Москве.